Humanos y humanoides : La vida con robots /

Traducción de: Umani e umanoidi. Vivere con i robot.

Incluye referencias bibliográficas.

Sumario. -- Introducción. -- Robótica e imaginario colectivo. -- Robots amigos del ser humano. -- Sociedades robotizadas. -- Robots crueles y robots rebeldes. -- Robots conscientes de sí y dotados de sentimientos. -- Robots y humanos interconectados. -- Este libro. -- Primera Parte. -- Bases científicas. -- I. Los grandes retos de la sociedad futura. -- Longevidad, sobrepoblación y bienestar social sustentable. -- II. Nuevos paradigmas de la ciencia. -- Las soluciones evolucionistas de la tecnología inspiradas en la biología. -- III. Cómo hacer que los humanoides se asemejen a los humanos Simplejidad. -- Computación morfológica. -- IV. Ética para la coexistencia de humanos y humanoides. -- Segunda Parte. -- La tecnología de los robots. -- V. Cuerpo, actuación, control. -- Los músculos. -- Actuadores de los robots. -- Cinemática y dinámica. -- Control en ciclo cerrado o abierto. -- El futuro de los robots. -- VI. Sensores y percepción. -- Vista, oído, tacto. -- El sentido del movimiento. -- Los sensores de los robots. -- El futuro de los sensores en robótica. -- Aprendizaje artificial. -- El futuro del aprendizaje en robótica. -- VIII. Cerebro y computación. -- Un ejemplo: los circuitos de control de la prensión (grasping). -- Modelos inspirados en la biología y la robótica. -- IX. Interacción y comunicación. -- Comprensión biomimética del habla. -- El futuro de la interacción humano-máquina. -- Tercera parte. -- Aplicaciones. -- X. Robots en el quirófano. -- XI. Robots portátiles: prótesis y rehabilitación. -- XII. Robots en acción en situaciones extremas. -- XIII. Robots como "acompañantes personales". -- XIV. Historias de robots: un relato fantástico factible. -- Robots humanoides. -- HRP4. -- HRP2. -- Justin Simon. -- CB2. -- PR2. -- ARM-S. – Romeo. – iCub. -- Análisis de las características de los robots humanoides. -- 2. La hoja de ruta de la robótica. –Agradecimientos. – Bibliografía.

"El cine y la televisión nos han hecho soñar con un mundo plagado de robots que nos asistirán tanto en nuestras tareas más complicadas, como en las más sencillas; un futuro que aún nos parece distante, pero que posiblemente esté más cerca de lo que pensamos. Así como hoy en día es común encontrar robots asistiendo a médicos en cirugías o en las líneas de producción de la industria automotriz, pronto podría hacerse realidad el sueño de encontrar un robot asistente en cada hogar. Con un estilo claro y preciso, Roberto Cingolani y Giorgio Metta nos introducen al mundo de la robótica, el estado en que se encuentra hoy su desarrollo, así como sus avances más significativos. Al tiempo que describen las ventajas y aplicaciones de los robots, también analizan los problemas que surgen en torno a estos mecanismos, tanto de índole tecnológica como social y moral." -- tomado de la contraportada.